ARM ROBOT

ARM Robot menurut fik, merupakan langkah awal membuat robot dalam bentuk yang lebih komplek, jika seseorang memahami tahap demi tahap dalam pembuatan ARM ini maka dia dapat berkreasi dengan sendiri sehingga dapat membuat sesuatu yang jauh lebih rumit dan lebih canggih, robot lengan ini merupakan pondasi dalam mengembangkan hal yang jauh lebih komplek.

Cara Kerja :
ARM dilengkapi dengan 4 buah potensio yang memiliki fungsi yang berbeda yang saya berinama pot1, pot2, pot3 dan pot 4. pot1 berada pada ujung lengan yang fungsinya mirip jari yang dapat menjepit benda/bahan apa yang akan kita ingin untuk dijepit, jika pot1 ini diputar ke kanan maka jarinya akan membuka begitu juga sebaliknya jika diputarle kiri maka jarinya akan menutup, kemudian pada pot2 jika diputar akan bergerak ke kiri atau akan yang mana fungsinya sama denga pergelangan tangan, kemudian pada pot3 yang memiliki fungsi sama dengan siku yang dapat mengangkat dan meletakkan sesuatu benda yang telah dijepit pot1, begitu juga denga pot4 yang memiliki fungsi sama dengan lengan tangan

Komponen yang digunakan
1 Arduino Uno
2 Servo 4 buah
3 Potensio 4 buah
4 Kabel Jumper secukupnya
5 Kemudian dudukan pada lengan robot yang saya gunakan, merupakan bekas jam hilman (peralatan perekaman curah hujan manual milik BMKG) yang telah rusak, untuk sobat semua bisa menggunakan media apa saja sebagai dasar peletakkan ARM.

MENGENAL INTERRUPT PADA ARDUINO

Interrupt Service Routine (ISR) atau interrupt adalah suatu keadaan dimana saat pemicu program interrupt dipicu baik secara eksternal ataupun internal, program interrupt akan menghentikan sejenak program lain yang sedang dijalankan dan melaksanakan program interrupt tersebut.

Pada arduino Interrupt dapat digunakan dengan menambahkan program berikut pada program yang ingin kita berikan fungsi interrupt.

-      attachInterrupt (interrupt, ISR, mode)//[eksternal interrupt]

-      attachInterrupt (pin, ISR, mode) (hanya Arduino Due)

AttachInterrupt [eksternal interrupt] memudahkan kita dalam mengolah data pada arduino. Pada setiap boards arduino kebanyakan memiliki 2 pin interrupt. pada arduino uno, memiliki 2 buah pin interrupt yang dapat difungsikan, yaitu pin 2 digital (int 0), dan pin 3 digital (int 1). Dibawa ini merupakan ketersediaan pin interupsi pada berbagai board arduino

-      int  pada Board arduino :  int.0 int.1 int.2 int.3 int.4 int.5

-      Untuk board arduino Uno, dan Ethernet yaitu pin : 2, 3

-      Untuk board arduino Mega2560 yaitu : 2, 3, 21, 20, 19, 18

-      Untuk board arduino Leonardo yaitu : 3, 2, 0, 1 7

Pada setiap int memiliki pasangan yang bisa dipasangkan dengan pin interrupt yang tersedia diatas antara lain :

-      Pada arduino uno  int0 dan pin 2 serta int1 dan pin 3 atau sebaliknya sesuai dengan keinginan kita

-      Pada arduino mega int4 dan pin 19 serta int5 dan pin 18

Pada kondisi diatas jika kita menginginkan penggunaan interrupt lebih dari 2 buah interrupt misalnya, kita ingin membuat 3 buah interrupt maka boar yang digunakan adalah board maga atau leonardo, pada kasus ini kita akan menggunakan mega sehingga pin yang digunakan adalah pin 2,3 dan 19 untuk dipasangkan degan int0,int1 dan int4

-         Int0   = pin 2

-         Int1   = pin 3

-         Int5   = pin 19  

Mode interrupt external (AttachInterrupt ) terdiri atas 4 kondisi, yaitu:

1.  LOW, fungsi interrupt yang dijalankan untuk kondisi pin rendah,

2.  CHANGE, fungsi interrupt yang dijalankan setiap kali perubahan pin nilai,

3.  RISING, fungsi interrupt yang dijalankan jika terjadi perubahan nilai pin dari LOW ke HIGH,

4.  FALLING, fungsi interrupt yang dijalankan jika terjadi perubahan nilai pin dari HIGH ke LOW.

Contoh sketch :

#include <OneWire.h>

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include "RTClib.h"

#include <SPI.h>

#define RAIN_GAUGE_PIN 2

#define RAIN_GAUGE_INT 0 //INT0

int rainCounter = 0;

float rain;

long lastDebounce0 = 0;

long debounceDelay = 1000;

// Set the LCD address to 0x3f for a 16 chars and 2 line display

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);

RTC_DS3231 rtc;

char dayOfTheWeek[7][12] = {"Minggu", "Senin", "Selasa", "Rabu", "Kamis", "Jumat", "Sabtu"};

void setup()

{

// initialize the LCD

lcd.begin(20,4);

Serial.begin(9600);

pinMode(RAIN_GAUGE_PIN,INPUT);

digitalWrite(RAIN_GAUGE_PIN,HIGH);

attachInterrupt(0,countRain,FALLING);//INTERRUPH

return;

//(tahun, bulan, tanggal, jam, menit, detik)

//rtc.adjust(DateTime(2017, 7, 28, 22, 26, 0));

}

void countRain()

{

if((millis()-lastDebounce0)> debounceDelay)

  {

  rainCounter++;

  rain = (rainCounter*0.2); // 1pulsa berharga 0.2mm

  lastDebounce0 = millis();

  }

}

void loop()

{

  DateTime now = rtc.now();

  Serial.println(rain);

  lcd.setCursor(0, 1); //baris pertama

  lcd.print("CH : ");

  lcd.print(rain);

  lcd.print("mm");

  lcd.print(now.year(), DEC);

  lcd.print('/');

  lcd.print(now.month(), DEC);

  lcd.print('/');

  lcd.print(now.day(), DEC);

  lcd.print("<>");

  lcd.print(now.hour(), DEC);

  lcd.print(':');

  lcd.print(now.minute(), DEC);

  lcd.print(':');

  lcd.print(now.second(), DEC);

  lcd.println();

}

BERMAIN DENGAN SERVO

Rangkai Komponen

Servo memiliki peranan yang penting sama halnya dengan motor stepper, terutama dalam mengontrol gerakan sebuah alat atau sistem yang membutuhkan gerakan memutar terbatas misalnya gerakan lengan robot, gerakan membuka dan menutup katub dan masih banyak lagi fungsi lain dari servo. Motor servo biasa digunakan dalam aplikasi-aplikasi di industri, selain itu juga digunakan dalam berbagai aplikasi lain seperti pada mobil mainan radio kontrol, robot, pesawat, dan lain sebagainya. motor servo berfungsi untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor.Pada pembahasan kali ini kita akan membahas tentang servo, adapun komponen yang digunakan adalah.

1.        Arduino Uno

2.        Servo mini

3.        Kabel Jumper Secukupnya

Gambar 1.1 Rangkaian Servo 

Pada Gambar diatas merupakan rangkain servo dimana kabel kuning sebagai transfer data dimasukkan ke pin nomor 7. Kabel Hitam dan Mareh sebagai ground dan VCC, setelah komponen dirangkai maka selanjutnya copy dan paste-kan koding dibawa ini ke dalam IDE arduino kemudian verify dan upload ke dalam board arduino. adapun sketchnya atau kodingnnya adalah sebagai berikut :

Koding/Sketch:

#include <Servo.h>

 Servo myservo;  // create servo object to control a servo

                           // twelve servo objects can be created on most boards

 int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()

{

  myservo.attach(7);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object

}

void loop()

{

  for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees

  {                                  // in steps of 1 degree

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'

    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position

  }

  for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees

  {                               

    myservo.write(pos);              // tell servo to go to position in variable 'pos'

    delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position

  }

}

lebih lengkapnya saksikan video berikut untuk lebih memahami dalam menggunakan servo dengan arduino

MONITORING LEVEL AIR VIA SMS

Kali ini kita akan membahas tentang monitorng level air via sms, jadi monitoring level disini bisa level air sungai jangan sampai kebanjiran monitoring air diwaduk, monitoring level tank di rumah dan lain-lain tergantung kebutuhan kita, baik langsung saja namun sebelum kita memulai projek ini kita akan menyiapkan beberapa komponen dan modul yang digunakan anatara lain :

1. Arduino uno

2. SIM900 a kit 4.0

3. Kabel jumper

4. Sensor ultrasonik
5. Buzzer

Setelah kita menyiapkan semua komponen dan mikrokontrollernya langkah selanjutnya adalah menrangkainya kedalam sebuah papan rangkaian

a. Rangkaian

b. Upload sketch

Setelah proses merangkai rangkain telah dilakukan maka langkah yang paling ditunggu-tunggu yaitu membuat sketcnya (koding), tapi jangan khawatir kodingnyat ane telah siapakan, nah...kita tinggal memasukkan sketch dibawa ini kedalam IDE arduino dan diupload. adapun sketchnya sebagai berikut

#include <SoftwareSerial.h>
#define trigger 4
#define echo 5
#define buzzer 7
SoftwareSerial mySerial(2,3);
String noHP;
float time=0,distance=0;

void setup()
  {
   mySerial.begin(9600);//
   Serial.begin(9600);    // the GPRS baud rate
   noHP="082395436245";// no hp bisa di ganti
   delay(500);
   pinMode(trigger,OUTPUT);
   pinMode(echo,INPUT);

   pinMode(buzzer, OUTPUT);
   Serial.print("Level water");
   Serial.print("Indicator");
   delay(2000);
  }

void loop()
  {
   digitalWrite(trigger,LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(trigger,HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(trigger,LOW);
   delayMicroseconds(2);
   time=pulseIn(echo,HIGH);
   distance=time*340/20000;
   Serial.print("Space Wall  :");
   Serial.print(distance);
   Serial.print("Cm");
   Serial.print("Level water is :");
   Serial.print("Status SMS  :");
   delay(2000);

 if(distance)
   {
    sendsms(noHP,"Air penuh");
    delay(1000);
    digitalWrite(buzzer, HIGH);
    Serial.print("water :Full");
    Serial.print("Status sms  :sending..");
    delay(2000);

   }
  }
  //Send a text message
void sendsms(String nomorHP,String pesan)
  {
   mySerial.print("AT+CMGS=");
   mySerial.write((byte)34);
   mySerial.print(nomorHP);
   mySerial.write((byte)34);
   mySerial.println();
   delay(1000);
   Serial.println();
   mySerial.print(pesan);
   mySerial.write((byte)26);
   mySerial.println();
   delay(2000);
   Serial.println("water full");
  }

Pada sketch diatas ane sengaja tidak mencantumkan jarak dalam penentuan kondisi sebab, penentuan kondisi disesuikan dengan projek masing-masing.baik demikian pembahasan projek ini kurang lebih mohon maaf...kalau ada yang kurang mohon di koreksi yoo...Terima Kasih

SEMOGA BERMANFAAT ...Sampai jumpa pada bahasan berikutnya. 

KONFIGURASI RASPBERRY Pi MELALUI PC/Leptop

Pada artikel ini membahas tentang cara mengkoneksikan dan mengakses Raspberry Pi melalui PC/Laptop. Dengan mengakses melalui PC/Laptop berarti kita tidak perlu lagi mengkoneksikan keyboard, mouse, display HDMI atau bahkan WiFi dongle ke board Raspberry Pi. Semua tugas perangkat tadi “digantikan” dengan perangkat yang ada di PC/Laptop

Komponen yang digunakan adalah :

1. Kabel LAN/Ethernet CAT5 (saya gunakan tipe cross)
2. MicroSD card reader
3. PC/Laptop dengan port ethernet/LAN dengan OS Windows 7
4. Software PuTTY
5. Raspberry Pi yang sudah terinstall Debian Wheezy

Langka-langkah dalam Setup koneksi Raspberry ke PC/Laptop

1. Hubungkan Raspberry Pi ke port Ethernet yang ada di Laptop menggunakan kabel Ethernet dan hubungkan power Raspberry. Kemudian pada Laptop buka Control Panel\Network and Internet\Network and Sharing Center,  perhatikan bahwa akan muncul koneksi baru (biasanya dengan nama Local Area Connection). Pastikan bahwa ini ada benar koneksi dari Raspberry Pi.

2. Berikutnya periksa Properties dari Local Area Connection, klik pada Local Area Connection, klik Properties kemudian pilih Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) dan klik Properties. Pilih Obtain an IP address automatically, dan Obtain DNS server address automatically, kemudian klik OK.

3. Selanjutnya pada Laptop, buka cmd dan pastikan prompt berada  pada lokasi   C://windows/system32/. Kemudian cek konfigurasi koneksi jaringan dengan mengetik perintah ipconfig. Pada tampilan yang dihasilkan cek alamat IP pada konfigurasi Local Area Connection (pada gambar dilingkari kuning). Pada contoh kali ini alamat yang dihasilkan 169.254.15.196, catat alamat ini.

4. Langkah berikutnya matikan Raspberry Pi, kemudian ambil microSD yang terpasang pada slot memory. Masukkan microSD ke card reader yang terpasang pada laptop, dan buka, anda akan melihat beberapa file sistem yang tersimpan pada microSD. Hati-hati dengan file-file ini, jangan sampai ada yang terhapus!!!

5. Berikutnya adalah memberikan alamat IP statis pada Raspberry Pi. Buka file dengan nama cmdline.txt, kemudian tambahkan pada akhir file tersebut ip=169.254.15.191. Alamat ini hanya contoh, sesuaikan dengan alamat yang anda dapatkan pada langkah 3 tadi. Alamat yang diisikan harus unik, tapi masih dalam range subnet mask. Untuk ini, anda cukup mengganti angka terakhir pada alamat IP yang ada pada Laptop. Contoh: pada laptop 169.254.15.1 anda bisa ganti 169.254.15.3.

6. Simpan file yang sudah di edit tadi. Kemudian masukkan kembali microSD ke slot Raspberry Pi dan nyalakan dan tunggu beberapa detik hingga proses booting selesai dan koneksi telah siap.

7. Untuk mengecek apakah seting koneksi berhasil, pada Laptop buka cmd kemudian ping ke alamat Rapberry Pi yang anda set tadi. Jika berhasil tampilan akan tampak seperti berikut. Pada tahap ini berarti seting koneksi Raspberry Pi ke Laptop selesai.

Akses Raspberry Pi dari Laptop dengan PuTTY

Untuk akses Raspberry Pi dari Laptop secara SSH (shell) bisa dilakukan dengan PuTTY.

1. Buka program PuTTY, pada dialog yang muncul isikan alamat IP Raspberry dengan port 22 dan Save kemudian Open.

2. Klik yes pada dialog Security Alert yang muncul, kemudian lakukan proses login seperti biasa. login: pi, password: raspberry.

3. Raspberry Pi sudah siap dieksplor.

BERMAIN DENGAN MOTOR STEPPER

Kali ini kita akan membahas tentang motor stepper, langsung saja 

1. Sebelum membuat motor stepper agar bisa bekerja dalam sebuah sistem maka diperlukan komponen tambahan dalam mendukung sistem motor stepper tersebut. adapun komponennya antara lain : 

- Modul ULN2003  

- Arduino Uno

- Motor Stepper DC

- Batterai 

2.  Setelah komponen di atas telah lengkap selanjutnya rangkai semua komponene seperti gambar berikut :

3. Selanjutnya apabila komponen - komponen telah dirangkai dengan arduino uno selanjutnya upload koding dibawa ini :



#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your bike


// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

STEPCOUNT int = 0; // number of steps the motors has taken

void setup () {
   // nothing to do inside the setup
}

void loop () {
   // read the sensor value:
   int sensorReading = analogRead (A0);
   // map it to a range from 0 to 100:
   int motorSpeed = map (sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
   // set the engine speed:
   if (motorSpeed> 0) {
     myStepper.setSpeed (motorSpeed);
     // step 1/100 of a revolution:
     myStepper.step (stepsPerRevolution / 100);
   }
}


Setelah koding diupload menggunakan IDE ke arduino uno maka selanjutnya lihat hasilnya sebagaimana tercantum dalam video berikut :

Semoga bermanfaat

MENDETEKSI KEKERUHAN AIR DENGAN ARDUINO

Pada kesempatan kali ini kita membahas bagaimana mengukur kekeruhan air dengan arduino,

langsung saja sensor dan komponen apa saja yang dibutuhkan :

1. Komponen dan Sensor

- Arduino Uno

- Sensor GE Turbidity

- LGZD sensor

- LCD 16x2

- LCM 1602 I2C

2. Setelah komponen dan sensor yang diperlukan telah tersedia langkah berikutnya merangkai semua     komponen dan sensor seperti berikut :

 - Rangkaian LCM1602I2C to Arduino Uno,

   

 - Setelah merangkai LCM1602I2C selanjutnya rangkai sensor Turbidity, sensor LGZD dan arduino      Uno sebagaimana tercantum pada gambar berikut :

   

 

  3. Setelah komponen dan sensor diatas dirangkai menjadi satu maka langkah selanjutnya upload             program ke IDE arduino. namun sebelum mengaupload koding/sketch pastikan bahwa alamat I2C       to arduino telah ditemukan apabila belum maka lihat postingan saya sebelumnya disini , jika I2C-       nya telah ada selanjutnya upload koding dibawa ini :

      

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);

//Ganti alamat 0x27 dengan alamat I2C anda yang telah ditemukan dipada serial monitor

int led = 2; 

int buzzer = 4;

int sensor_ntu = 2; // Connect turbidity sensor to Digital Pin 2

void setup(){

  lcd.begin (16,2); //LCD untuk ukuran 16x2

  }

void loop(){

  if(digitalRead(sensor_ntu)==LOW ){       //read sensor signal 

   digitalWrite(led, HIGH);   // if sensor is LOW, then turn on

   digitalWrite(buzzer,HIGH);

   lcd.setCursor(0, 0); //baris pertama

   lcd.print("SANGAT KERUH"); 

   delay (2000);

   }else{

   lcd.clear();

   digitalWrite(ledPin, LOW);    // if sensor is HIGH, then turn off the led

   digitalWrite(buzzer,LOW);

   lcd.setCursor(0, 1); //baris kedua

   lcd.print("NORMAL");

   delay (2000);

   lcd.clear();

     }

}

######################################################################
Lebih jelas simak video berikut :

SEMOGA BERMANFAAT ...Sampai jumpa pada bahasan berikutnya. 

CARA MENYAMBUNGKAN I2C DENGAN LCD 16X2 KE ARDUINO UNO

Komponen yang harus disiapkan :
- 1 Arduino Uno
- 1 LCD 16x2
- Kabel Jumper secukupnya

Adapun Langka-langkanya sebagai  berikut :


1. Rangkain komponen seperti pada gambar beriku :

2. Pastikan anda telah memiliki Library Licuit Cristal_I2C, jika belum Download Library Licuit       Cristal_I2C di alamat dibawa ini :
   Klik disini untuk download Library Licuit Cristal_I2C


3. Selanjutnya mencari berapa alamat I2C anda, dengan cara tuliskan koding dibawa ini ke IDE arduino kemudian di verifikasi dan upload ke arduino

#include <Wire.h>
void setup() {
Serial.begin (115200);
while (!Serial)
{
}
Serial.println ();
Serial.println ("I2C Scanner. Scanning ...");
byte count = 0;
Wire.begin();
for (byte i = 1; i < 120; i++)
{
Wire.beginTransmission (i);
if (Wire.endTransmission () == 0)
{
Serial.print ("Ditemukan Alamat: ");
Serial.print (i, DEC);
Serial.print (" (0x");
Serial.print (i, HEX);
Serial.println (")");
count++;
delay (1);
}
}
Serial.println ("Selesai.");
Serial.print ("Ditemukan ");
Serial.print (count, DEC);
Serial.println (" device(s).");
}
void loop()
{
}

setelah upload maka lihat di serial monitor alamat I2C

3. setalah menemukan alamat I2C maka selanjutnya tuliskan koding dibawa ini dan cantumkan juga alamat I2C nya

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27 ,2,1,0,4,5,6,7,3, POSITIVE);
//Ubah alamat 0x27 dengan alamat i2C anda yang telah ditemukan dipada serial monitor
void setup(){
  lcd.begin (16,2); //LCD untuk ukuran 16x2
  }
void loop(){
  lcd.setCursor(0, 0); //baris pertama
  lcd.print("TEST LCD i2C");  
  lcd.setCursor(0, 1); //baris kedua
  lcd.print("cobaproyek.blogspot.co.id ");
}

  

Selamat mencoba

MEMBUAT BLING BLING LED DENGAN ARDUINO

DASAR PEMOGRAMAN ARDUINO

MEMBUAT LED KEDAP KEDIP DENGAN ARDUINO

Jumpa lagi, kali ini saya akan membahas mengenai pemograman dasar arduino untuk membuat LED berkedip – kedip programnya sangat sederhana sehingga cocok untuk mereka yang baru mengenal arduino

Dalam membuat LED bisa berkedip tentu membutuhkan beberapa komponen :

1.   LED
LED merupakan komponen elektronika yang dapat memancarkan cahaya monokromatikketika diberi tegangan. LED termasuk dalam keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor

LED yang diperlukan hanya 2 buah saja untuk langka awal dalam membuat bling – bling LED

2.  ARDUINO UNO

Arduino merupakan sebuah pengendali mikro single-board yang bersifat open-source, yang dirancang untuk memudahkan pengguna elektronik dalam merangkai sebuah sistem dalam berbagai bidang. Hardware yang dimilikinya memiliki prosesor Atmel AVR dan Softwarenya memiliki bahasa pemograman tersendiri.

Gambar Arduino Uno

Setelah 2 komponen dan mikrokontroler diatas telah ada, maka selanjutnya yang dibutuhkan adalah

3.  Leptop

    

4.  Protoboard
Protoboard adalah board yang digunakan untuk membuat rangkaian elektronik sementara dengan tujuan untuk uji coba atau prototipe tanpa harus menyolder,dengan memanfaatkan protobord komponen-komponen elektronik yang dipakai tidak akan rusak dan dapat digunakan kembali untuk membuat rangkaian yang lain.

5. Kabel Jumper

    Kabel jumper yang diperlukan jangan terlalu banyak secukupnya saja sesuai kebutuhan

Setelah komponen diatas telah dikumpulkan langkah berikutnya adalah merakitnya berdasarkan skema rangkaian dibawa ini

skema rangkaian 

Keterangan skema rangkaian diatas :

Sambungkan pin 2 pada arduino ke kaki positif LED 1 pada portoboard dengan menggunakan kabel jumper

Sambungkan pin 3 pada arduino ke kaki positif LED 2 pada portoboard

Sambungkan pin Ground  pada arduino ke kaki negatif LED 1 yang diparalelkan dengan kaki negatif LED 2 diportoboard

Setelah semua skema rangkain diatas telah selesai dirangkai maka upload program berikut ke dalam arduino

void setup() {

  // initialize digital pin 2,3 as output.'

   pinMode(2, OUTPUT);

  pinMode(3, OUTPUT);

}

// the loop function runs over and over again forever

void loop() {

  digitalWrite(2, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

  delay(500);              // wait for a second

  digitalWrite(3, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)  

  delay(500);   // wait for a second

digitalWrite(2,LOW);// turn the LED off by making the voltage LOW

delay(500); // wait for a second

digitalWrite(3,LOW);// turn the LED off by making the voltage LOW

delay(1000); // wait for a second

}

lebih jelas simak video berikut :

Pengisian Bahan Bakar Minyak Solar Genset Otomatis Dengan Ultrasonik

Kali ini kita akan membahas mengenai pengisian bahan bakar minyak (BBM) secara otomatis ada beberapa komponen dan modul yang akan kita gunakan dalam membuat sistem tersebut sehingga bisa digunakan. ada beberapa komponen dan modul yang digunakan yaitu :

1. Modul Minimus Sistem

anda tidak perlu khawatir dengan hal ini ada berbagai macam modul minimus sistem yang dijual di pasaran sehingga kita tidak perlu repot-repot untuk membuatnya namun jika anda bersedia membuatnya tidaklah masalah semua bergantung pada putusan anda, namun dalam tutorial kali ini saya menggunakan Minimum sistem yang dimiliki oleh arduino Uno

Arduino Uno

2. Tangki BBM

3. Pompa Air

4. Sensor Ultrasonik

Ultarasonik merupakan sebuha sensor yang berfungsi mengubah besaran fisis menjadi besaran listrik .Cara kerja sensor ini berdasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu, disebut sensor ultrasonik sebab menggunakan gelombang ultrasonik

Prinsip Kerja Sensor Ultrasonik

Sinyal dipancarkan dengan durasi waktu tertentu dengan frekuensi tertentu oleh transmiter, sinyal akan merambat sebagai gelombang bunyi dengan kecepatan sekita 340 m/s ketika mengenai atau menumbuk suatu benda atau obyek maka sinyal tersebut akan dipantulkan kembali, kemudia di terimah oleh receiver sinyal tersebut akan diproses dan dihitung jaraknya, berdasarkan 

Rumus  S=340.t/2 

Prinsip Kerja Ultrasonik

5. LCD

6. Buzzer

Semua Komponen dan modul diatas dirangkai seperti dibawa ini :

kemudian upload koding seperti gambar di bawa ini kedalam arduino :

..............................................................................................................................................

Setelah kodingnya diupload maka sistem siap diuji, selamat mencoba semoga bermanfaat !!
Untuk Selengkapnya Lihat Video Berikut :

Ketidak Sadaran Lingkungan Dan Kelangkan Air Di Ternate

                    

dengan letak geografis yang dikelilingi oleh lautan, dengan perbandingan 111,35 km

Berkurangnya Volume Air Tanah Disebabkan Oleh Beberapa Faktor

1.    Beralihnya fungsinya hutan sebagai tempat serapan air menjadi pemukiman warga

Ternate ketika mendengarkan kata ini orang pasti berangan-angan akan indahnya penorama yang selalu meliputi sekeliling palau ini baik pemandangan gununya yang hijau dan lautannya yang biru dan jernih ketika seseorang mendiaminya akan terpikat dan ingin menetap disana, namun pemandangan yang hijau menyelimuti gunung gamalah tersebut kian hari kian hilang pemandangan tersebut berubah menjadi hutan beton, kita tidak bisa mencegah lajunya pertumbuhan penduduk yang diiringi penambahan infrastruktur dan gedung mewah serta perumahan warga, namun kita harus memikirkan efek dari pertambahan pembangunan yang mengabaikan sistem lingkungan yang seimbang mengakibatkan salah satu siklus akan terputus, siklus itu bukan tidak berarti, sangat berarti yaitu cadangan air tanah yang semakin menipis, jika semua hutan dijadikan temapt tinggal yang tidak memiliki pekarangan yang berfungsi sebagai penyerapan air tanah makan akan berlaku bersar pasak dari pada tiang besarnya ekstraksi (pengambilan) dari pada replenishment (pengembalian)

Dalam merumuskan daerah resapan air pemerintah harus mengkultumkan suatu daerah yang bebas dari pembangunan yang diperuntukkan untuk daya resapan air yang menggantika ekstrasi yang berlebihan tersebut sehingga dapat menahan lajunya kecepatan ekstrasi dengan menyeimbangkan dalam replenishment dengan lahan bebas membangun dalam suatu daerah resapan air.

                                    

Gambar Diambil Tahun 2008 sebelah kiri  dan Tahun 2015 sebelah kanan

  

2.  Bertambahnya Jumlah Penduduk Yang Tidak Diimbangi Oleh Luas Daerah

 

Sumber : BPS

Laju pertumbuhan penduduk yang semakin meningkat dalam beberapa kurun waktu terakhir dalam kota ternate dapat membawa dampak yang nyata baik dibidang ekonomi maupun sosial, salah satunya percepatan pembangunan dan berkembangnya kota ternate menjadi kota modern dengan laju peningkatan ekonomi yang pesat dibandingan dengan daerah-daerah lain di Maluku Utara

Luas daerah kecil dengan laju pertumbuhan penduduk yang semakin melejit dalam kurun 10 tahun kedepan dengan capaian per tahun 0,478 % gunung gamalama akan menjadi gunung beton sebab laju pertumbuhan diiringi dengan laju pembangun baik perumahan warga maupun gedung dan hotel-hotel.

Penguraian diatas merupakan dampak positif dapat dinikmati namun kita masih tidur dengan dampak yang lain yang diakibatkan oleh melonjaknya jumlah penduduk dikawasan kie Majang, kita tidak mungkin menahan lajunya pertumbuhan penduduk yang semakin hari semakin bertambah dengan asumsi pertahun rata-rata pertumbuhan penduduk 0,478 % per tahun dampak tersebut tentunya akan berpengaruh terhadap tingkat konsumsi air di ternate, dengan tidak adanya alternatif lain dan hanya mengandalkan air tanah hasil pengeboran yang dikelolah oleh salah satu perusahan daerah yang debit airnya staknan, sehingga mengakibatkan berkurang debit air bila dibandingkan beberapa puluh tahun yang lalu, sehingga jangan heran masa itu terjadi di tahun ini.

3.    Tingkah Laku Masyarakat Yang Tidak Menyediakan Pekarangan Rumahnya Sebagai Lahan Resapan Air

Belakangan masyarakat membangun pemukiman tanpa menyisahkan sedikit untuk daerah peresapan disetiap pekarangan rumah yang tak lajimnya kota beton yang melingkari pulau ternate, tanaman tidak ditanam ditanah lagi agar berhemat kital (istilah red) sehingga air hujan yang jatuh ke bumi tidak lagi diresap atau ditahan oleh akar – akar pohon sehingga air langsung mengalir kelaut tanpa masuk kedalam tanah atau proses penyerapa yang kembali menjadi air tanah hal ini mengakibatkan berkurangnya debit air tanah yang ditampung.

Ini merupakan tugas kita bersama dan pemerintah untuk mengembalikan debit air dengan merubah pola pikir agar menyediakan resapan air dalam pekarangan – pekarangan rumah kita sehingga dapat menyeimbangkan siklu antar ekstrasi dan replenishment

4.    Tidak Ada Alternatif Lain

Dalam beberapa kurun waktu belakang belum ada solusi pemerintah dalam hal ini untuk mencari alternatif lain dalam memenuhi kebutuhan air bersih kepada warga kota Ternate, hanya sebatas wacana dan ide-ide yang belum tersalurkan  seperti membuat pipa dalam tanah yang membentang ke daerah lain yang memiliki potensi air yang melimpah, padahal dalam skala perhitungan dengan pertumbuhan penduduk yang membludak dan kurangnya replenishment (pengembalian air) air hujan dengan membuat daerah resapan air mengakibatkan kelakangan yang tidak dapat dihindari, tingginya kebutuhan air tidak dibaringi dengan stok debit air yang memadai sehingga mengakibatkan ketimpangan dan mengerinya salah satu subur bor andalan yang etdapat di ake gaale.