BERMAIN DENGAN MOTOR STEPPER

Kali ini kita akan membahas tentang motor stepper, langsung saja 

1. Sebelum membuat motor stepper agar bisa bekerja dalam sebuah sistem maka diperlukan komponen tambahan dalam mendukung sistem motor stepper tersebut. adapun komponennya antara lain : 

- Modul ULN2003  

- Arduino Uno

- Motor Stepper DC

- Batterai 

2.  Setelah komponen di atas telah lengkap selanjutnya rangkai semua komponene seperti gambar berikut :

3. Selanjutnya apabila komponen - komponen telah dirangkai dengan arduino uno selanjutnya upload koding dibawa ini :



#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your bike


// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

STEPCOUNT int = 0; // number of steps the motors has taken

void setup () {
   // nothing to do inside the setup
}

void loop () {
   // read the sensor value:
   int sensorReading = analogRead (A0);
   // map it to a range from 0 to 100:
   int motorSpeed = map (sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
   // set the engine speed:
   if (motorSpeed> 0) {
     myStepper.setSpeed (motorSpeed);
     // step 1/100 of a revolution:
     myStepper.step (stepsPerRevolution / 100);
   }
}


Setelah koding diupload menggunakan IDE ke arduino uno maka selanjutnya lihat hasilnya sebagaimana tercantum dalam video berikut :

Semoga bermanfaat