KONFIGURASI RASPBERRY Pi MELALUI PC/Leptop

Pada artikel ini membahas tentang cara mengkoneksikan dan mengakses Raspberry Pi melalui PC/Laptop. Dengan mengakses melalui PC/Laptop berarti kita tidak perlu lagi mengkoneksikan keyboard, mouse, display HDMI atau bahkan WiFi dongle ke board Raspberry Pi. Semua tugas perangkat tadi “digantikan” dengan perangkat yang ada di PC/Laptop

Komponen yang digunakan adalah :

1. Kabel LAN/Ethernet CAT5 (saya gunakan tipe cross)
2. MicroSD card reader
3. PC/Laptop dengan port ethernet/LAN dengan OS Windows 7
4. Software PuTTY
5. Raspberry Pi yang sudah terinstall Debian Wheezy

Langka-langkah dalam Setup koneksi Raspberry ke PC/Laptop

1. Hubungkan Raspberry Pi ke port Ethernet yang ada di Laptop menggunakan kabel Ethernet dan hubungkan power Raspberry. Kemudian pada Laptop buka Control Panel\Network and Internet\Network and Sharing Center,  perhatikan bahwa akan muncul koneksi baru (biasanya dengan nama Local Area Connection). Pastikan bahwa ini ada benar koneksi dari Raspberry Pi.

2. Berikutnya periksa Properties dari Local Area Connection, klik pada Local Area Connection, klik Properties kemudian pilih Internet Protocol Version 4 (TCP/IPv4) dan klik Properties. Pilih Obtain an IP address automatically, dan Obtain DNS server address automatically, kemudian klik OK.

3. Selanjutnya pada Laptop, buka cmd dan pastikan prompt berada  pada lokasi   C://windows/system32/. Kemudian cek konfigurasi koneksi jaringan dengan mengetik perintah ipconfig. Pada tampilan yang dihasilkan cek alamat IP pada konfigurasi Local Area Connection (pada gambar dilingkari kuning). Pada contoh kali ini alamat yang dihasilkan 169.254.15.196, catat alamat ini.

4. Langkah berikutnya matikan Raspberry Pi, kemudian ambil microSD yang terpasang pada slot memory. Masukkan microSD ke card reader yang terpasang pada laptop, dan buka, anda akan melihat beberapa file sistem yang tersimpan pada microSD. Hati-hati dengan file-file ini, jangan sampai ada yang terhapus!!!

5. Berikutnya adalah memberikan alamat IP statis pada Raspberry Pi. Buka file dengan nama cmdline.txt, kemudian tambahkan pada akhir file tersebut ip=169.254.15.191. Alamat ini hanya contoh, sesuaikan dengan alamat yang anda dapatkan pada langkah 3 tadi. Alamat yang diisikan harus unik, tapi masih dalam range subnet mask. Untuk ini, anda cukup mengganti angka terakhir pada alamat IP yang ada pada Laptop. Contoh: pada laptop 169.254.15.1 anda bisa ganti 169.254.15.3.

6. Simpan file yang sudah di edit tadi. Kemudian masukkan kembali microSD ke slot Raspberry Pi dan nyalakan dan tunggu beberapa detik hingga proses booting selesai dan koneksi telah siap.

7. Untuk mengecek apakah seting koneksi berhasil, pada Laptop buka cmd kemudian ping ke alamat Rapberry Pi yang anda set tadi. Jika berhasil tampilan akan tampak seperti berikut. Pada tahap ini berarti seting koneksi Raspberry Pi ke Laptop selesai.

Akses Raspberry Pi dari Laptop dengan PuTTY

Untuk akses Raspberry Pi dari Laptop secara SSH (shell) bisa dilakukan dengan PuTTY.

1. Buka program PuTTY, pada dialog yang muncul isikan alamat IP Raspberry dengan port 22 dan Save kemudian Open.

2. Klik yes pada dialog Security Alert yang muncul, kemudian lakukan proses login seperti biasa. login: pi, password: raspberry.

3. Raspberry Pi sudah siap dieksplor.

BERMAIN DENGAN MOTOR STEPPER

Kali ini kita akan membahas tentang motor stepper, langsung saja 

1. Sebelum membuat motor stepper agar bisa bekerja dalam sebuah sistem maka diperlukan komponen tambahan dalam mendukung sistem motor stepper tersebut. adapun komponennya antara lain : 

- Modul ULN2003  

- Arduino Uno

- Motor Stepper DC

- Batterai 

2.  Setelah komponen di atas telah lengkap selanjutnya rangkai semua komponene seperti gambar berikut :

3. Selanjutnya apabila komponen - komponen telah dirangkai dengan arduino uno selanjutnya upload koding dibawa ini :



#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200; // change this to fit the number of steps per revolution
// for your bike


// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper (stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

STEPCOUNT int = 0; // number of steps the motors has taken

void setup () {
   // nothing to do inside the setup
}

void loop () {
   // read the sensor value:
   int sensorReading = analogRead (A0);
   // map it to a range from 0 to 100:
   int motorSpeed = map (sensorReading, 0, 1023, 0, 100);
   // set the engine speed:
   if (motorSpeed> 0) {
     myStepper.setSpeed (motorSpeed);
     // step 1/100 of a revolution:
     myStepper.step (stepsPerRevolution / 100);
   }
}


Setelah koding diupload menggunakan IDE ke arduino uno maka selanjutnya lihat hasilnya sebagaimana tercantum dalam video berikut :

Semoga bermanfaat