ARM Robot menurut fik, merupakan langkah awal membuat robot dalam bentuk yang lebih komplek, jika seseorang memahami tahap demi tahap dalam pembuatan ARM ini maka dia dapat berkreasi dengan sendiri sehingga dapat membuat sesuatu yang jauh lebih rumit dan lebih canggih, robot lengan ini merupakan pondasi dalam mengembangkan hal yang jauh lebih komplek.
Cara Kerja :
ARM dilengkapi dengan 4 buah potensio yang memiliki fungsi yang berbeda yang saya berinama pot1, pot2, pot3 dan pot 4. pot1 berada pada ujung lengan yang fungsinya mirip jari yang dapat menjepit benda/bahan apa yang akan kita ingin untuk dijepit, jika pot1 ini diputar ke kanan maka jarinya akan membuka begitu juga sebaliknya jika diputarle kiri maka jarinya akan menutup, kemudian pada pot2 jika diputar akan bergerak ke kiri atau akan yang mana fungsinya sama denga pergelangan tangan, kemudian pada pot3 yang memiliki fungsi sama dengan siku yang dapat mengangkat dan meletakkan sesuatu benda yang telah dijepit pot1, begitu juga denga pot4 yang memiliki fungsi sama dengan lengan tangan
Komponen yang digunakan
1 Arduino Uno
2 Servo 4 buah
3 Potensio 4 buah
4 Kabel Jumper secukupnya
5 Kemudian dudukan pada lengan robot yang saya gunakan, merupakan bekas jam hilman (peralatan perekaman curah hujan manual milik BMKG) yang telah rusak, untuk sobat semua bisa menggunakan media apa saja sebagai dasar peletakkan ARM.
Cara Kerja :
ARM dilengkapi dengan 4 buah potensio yang memiliki fungsi yang berbeda yang saya berinama pot1, pot2, pot3 dan pot 4. pot1 berada pada ujung lengan yang fungsinya mirip jari yang dapat menjepit benda/bahan apa yang akan kita ingin untuk dijepit, jika pot1 ini diputar ke kanan maka jarinya akan membuka begitu juga sebaliknya jika diputarle kiri maka jarinya akan menutup, kemudian pada pot2 jika diputar akan bergerak ke kiri atau akan yang mana fungsinya sama denga pergelangan tangan, kemudian pada pot3 yang memiliki fungsi sama dengan siku yang dapat mengangkat dan meletakkan sesuatu benda yang telah dijepit pot1, begitu juga denga pot4 yang memiliki fungsi sama dengan lengan tangan
Komponen yang digunakan
1 Arduino Uno
2 Servo 4 buah
3 Potensio 4 buah
4 Kabel Jumper secukupnya
5 Kemudian dudukan pada lengan robot yang saya gunakan, merupakan bekas jam hilman (peralatan perekaman curah hujan manual milik BMKG) yang telah rusak, untuk sobat semua bisa menggunakan media apa saja sebagai dasar peletakkan ARM.
