Rangkai
Komponen
Servo memiliki peranan yang penting sama
halnya dengan motor stepper, terutama dalam mengontrol gerakan sebuah alat atau
sistem yang membutuhkan gerakan memutar terbatas misalnya gerakan lengan robot,
gerakan membuka dan menutup katub dan masih banyak lagi fungsi lain dari servo.
Motor servo biasa digunakan dalam aplikasi-aplikasi di industri, selain itu
juga digunakan dalam berbagai aplikasi lain seperti pada mobil mainan radio
kontrol, robot, pesawat, dan lain sebagainya. motor servo berfungsi untuk
menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor.Pada pembahasan
kali ini kita akan membahas tentang servo, adapun komponen yang digunakan
adalah.
1.
Arduino Uno
2.
Servo mini
3.
Kabel Jumper Secukupnya
Gambar 1.1 Rangkaian Servo
Pada Gambar diatas merupakan rangkain servo dimana kabel kuning sebagai transfer data dimasukkan ke pin nomor 7. Kabel Hitam dan Mareh sebagai ground dan VCC, setelah komponen dirangkai maka selanjutnya copy dan paste-kan koding dibawa ini ke dalam IDE arduino kemudian verify dan upload ke dalam board arduino. adapun sketchnya atau kodingnnya adalah sebagai berikut :
Koding/Sketch:
#include
<Servo.h>
Servo myservo;
// create servo object to control a servo
// twelve servo objects can be
created on most boards
int pos = 0;
// variable to store the servo position
void
setup()
{
myservo.attach(7); // attaches the servo on pin 9 to the servo
object
}
void
loop()
{
for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes
from 0 degrees to 180 degrees
{
// in steps of
1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position
in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the
servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=0; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position
in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the
servo to reach the position
}
}
lebih lengkapnya saksikan video berikut untuk lebih memahami dalam menggunakan servo dengan arduino
lebih lengkapnya saksikan video berikut untuk lebih memahami dalam menggunakan servo dengan arduino
